11. 開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其閉環(huán)是否穩(wěn)定？舉例說明。

12. 如何減少系統(tǒng)的誤差?

13. 什么是反饋控制？有何特點(diǎn)？

14. 如何減少控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？

15. 簡述對控制系統(tǒng)穩(wěn)快準(zhǔn)要求的含義。

16.簡述自動(dòng)控制的含義。

17. 簡述對控制系統(tǒng)穩(wěn)快準(zhǔn)要求的含義。

18. 什么是主導(dǎo)極點(diǎn)？。

19.基本反饋控制系統(tǒng)除了給定與被控對象外，還包含哪些元件？

20. 什么是偶極子？有何特點(diǎn)？

重慶自學(xué)考試復(fù)習(xí)參考答案：

11. 開環(huán)不穩(wěn)定的系統(tǒng)，其閉環(huán)只要滿足穩(wěn)定性條件，就是穩(wěn)定的，否則就是不穩(wěn)定的。舉例說明答案不**略。

12. 1)提高反饋通道的精度，避免引入干擾;

2)在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，對于輸入引起的誤差，可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和提高系統(tǒng)型次減小。對于干擾引起的誤差，可通過在系統(tǒng)前向通道干擾點(diǎn)前加積分增大放大倍數(shù)來減小;

3）采用復(fù)合控制對誤差進(jìn)行補(bǔ)償。

13.反饋控制指信號的流向形成了閉合的回路，存在從輸出到輸入的反饋比較得到偏差的過程。

其特點(diǎn)為利用偏差控制偏差，對反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動(dòng)有克服作用。

14．

1）提高擾動(dòng)作用點(diǎn)前增益；

2）擾動(dòng)作用點(diǎn)前增加積分環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)型別；

3）采用復(fù)合控制；

4）采用串級控制，抵抗內(nèi)回路擾動(dòng)。

15.“ 穩(wěn)”指系統(tǒng)的穩(wěn)定性及過渡過程的平穩(wěn)性；“快”指過渡過程的快速性，包括輸出建立的快慢（上升時(shí)間）及整體的快慢（調(diào)節(jié)時(shí)間）；“準(zhǔn)”指過渡過程進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，預(yù)期值與實(shí)際值之間的差值，即系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。

16. 自動(dòng)控制指在無人直接參與的情況下，利用外加的裝置與設(shè)備，力圖使受控對象按照預(yù)定規(guī)律運(yùn)行的過程。

17.“ 穩(wěn)”指系統(tǒng)的穩(wěn)定性及過渡過程的平穩(wěn)性；“快”指過渡過程的快速性，包括輸出建立的快慢（上升時(shí)間）及整體的快慢（調(diào)節(jié)時(shí)間）；“準(zhǔn)”指過渡過程進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，預(yù)期值與實(shí)際值之間的差值，即系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。

18. 主導(dǎo)極點(diǎn)滿足：距離虛軸最近、周圍沒有零點(diǎn)、其它極點(diǎn)都遠(yuǎn)離虛軸。系統(tǒng)的性能由主導(dǎo)極點(diǎn)主要決定。

19.比較元件、放大元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、測量元件、校正元件。

20. 偶極子指一對靠得很近的零極點(diǎn)。從輸出的角度來看，它們的作用可相互抵消，距離越近，抵消作用越明顯。